나는 메이드 로봇을 사고 싶다. 빨래를 개고 바닥을 치우며, 필요할 때 간단한 심부름도 맡길 수 있는 로봇이다. 처음 떠올린 건 가격이었다. 차 한 대 값이라면 큰돈이지만, 오래 모으면 언젠가 살 수 있지 않을까.
그러다 이상한 지점에서 생각이 멈췄다. 낯선 집에서 여러 가사를 스스로 처리할 정도라면 이 로봇은 이미 상당히 범용적인 기계다. 공장이나 물류센터처럼 더 정돈된 장소에서는 사람의 일을 훨씬 많이 맡을 수도 있다. 그렇다면 로봇을 살 돈을 모으는 동안, 내가 하던 일과 그 대가로 받던 임금은 그대로 남아 있을까.
메이드 로봇의 가격을 보다가 소득과 소비를 먼저 걱정하게 됐다. 가사로봇이 차 한 대 값에 보급되면, 로봇이 만든 생산성과 소득이 누구에게 돌아갈지가 중요해진다.
차 한 대 값의 로봇을 상상하며
차 한 대 가격의 휴머노이드는 이미 주문을 받는다. 1X는 가정용 휴머노이드 NEO를 2만 달러에 소유하거나 월 499달러에 구독할 수 있다고 안내한다. 미국 배송 시작 시점은 2026년이다. 가격만 보면 내가 상상한 문턱에 도달한 셈이다.
같은 주문 페이지를 조금 더 읽으면 이야기가 달라진다. 초기 제품은 기본 자율성으로 제공된다. 로봇이 모르는 복잡한 작업은 예약한 시간에 1X의 원격 전문가가 행동을 감독할 수 있다. 실제 배송 규모와 가정에서의 작업 성공률은 별도 확인이 필요하다. 1X NEO 주문 페이지
가격과 함께 사람이 얼마나 자주 개입해야 하는지, 실패한 뒤 스스로 복구하는지, 얼마나 오래 작동하는지, 고장과 유지보수에 얼마가 드는지도 봐야 한다.
내가 상상하는 메이드 로봇은 낯선 집에서도 여러 일을 바꿔 가며 처리한다. 사람이나 반려동물 주변에서 안전하게 움직이고, 실패하면 멈추거나 다시 시도한다. 원격 조작자의 도움도 드물게 받는다. 이런 로봇이 차 한 대 값에 보급됐을 때를 상상해 보려 한다.
집안일에 필요한 여러 능력
로봇은 이미 가정에 많이 들어와 있다. 국제로봇연맹(IFR)은 2024년 소비자 서비스 로봇이 약 2,010만 대 팔렸다고 집계했다. 그중 97%는 바닥과 창문을 청소하거나 잔디와 수영장을 관리하는 가정 작업용 제품이다. 가정 돌봄 로봇은 536대였다. 판매는 특정한 집안일을 맡는 제품에 집중돼 있다. IFR World Robotics 2025 서비스 로봇 요약
사람에게는 사소해 보이는 집안일도 로봇에게는 긴 작업이다. 컵을 싱크대로 옮기는 동안 컵을 찾고, 장애물을 피하고, 손잡을 곳을 정하고, 내용물을 쏟지 않아야 한다. 빨래와 비닐처럼 모양이 변하는 물체도 있고 물과 음식도 있다. 매번 물건의 위치가 같지도 않다.
BEHAVIOR-1K 연구는 사람이 로봇에게 맡기고 싶은 일상 활동 1,000개를 50개 장면과 5,000개가 넘는 물체로 구성했다. 연구진은 시뮬레이션에서 긴 작업 순서와 복잡한 조작이 최신 로봇 학습 방법에도 여전히 어렵다고 설명한다. BEHAVIOR-1K
이 정도 일을 혼자 해내는 로봇이라면 강한 기술 신호라고 생각한다.
공장과 집은 다른 이유로 어렵다
공장은 로봇이 일하기 좋게 환경을 바꿀 수 있다. 부품의 위치와 조명을 맞추고, 사람과 로봇의 공간을 분리하며, 같은 작업을 반복하게 한다. 집보다 먼저 자동화하기 쉬운 조건이다.
공장은 또 다른 기준이 까다롭다. 정해진 속도와 정밀도를 계속 유지해야 한다. 무거운 물체와 먼지, 열을 견뎌야 할 수도 있다. 멈춘 시간과 불량률은 바로 비용이 된다. 로봇 팔 한 대를 사는 것으로 끝나지 않고 말단 도구와 생산 설비, 안전 장치, 제어 시스템까지 연결해야 한다.
NIST의 중소 제조업 협동 로봇 지침도 로봇을 도입할 작업 전체를 평가하도록 안내한다. 적재량과 속도, 반복 정밀도, 사람의 개입, 통합 비용, 유지보수와 안전을 함께 봐야 한다. NIST 협동 로봇 통합 지침
낯선 가정에서 여러 일을 안전하게 처리하는 로봇이 합리적인 비용으로 보급된다면, 그 능력을 더 구조화된 산업 작업에 쓰려는 시도도 상당히 진행됐을 가능성이 크다.
자동화의 영향은 사람마다 다르다
산업용 로봇이 고용과 임금에 미친 영향은 지역과 산업에 따라 다르게 나타났다. Acemoglu와 Restrepo는 1990년부터 2007년까지 미국 지역 노동시장을 분석했다. 노동자 1,000명당 산업용 로봇 한 대가 더 노출될 때 고용률은 0.2%포인트, 임금은 0.42% 낮아졌다고 추정했다. Robots and Jobs
Graetz와 Michaels가 17개국의 1993년부터 2007년까지 자료를 분석한 연구에서는 로봇 사용이 생산성과 부가가치, 임금을 높였다. 총 노동시간의 뚜렷한 감소는 찾지 못했지만 저숙련과 중숙련 노동시간이 줄어든 징후는 있었다. 국가와 산업의 평균이 좋아져도 특정 지역과 노동자가 비용을 떠안을 수 있다. Robots at Work
한국에서는 자동화를 먼 미래의 일로만 보기 어렵다. IFR 집계에서 2024년 한국의 제조업 로봇 밀도는 근로자 1만 명당 1,220대로 세계에서 가장 높았다. IFR 산업용 로봇 통계 한국은행이 2017년부터 2021년까지 국내 기업을 분석한 결과에서는 로봇 도입 기업의 고용량 증가율이 미도입 기업보다 평균 약 2% 낮았다. 고용량이 늘거나 줄어드는 속도를 비교한 결과다. 실질임금에 미친 효과도 전체 기업에서는 통계적으로 뚜렷하지 않았다. 우리나라 기업의 자동화 기술 도입이 고용량과 임금에 미친 영향
로봇은 직업 하나를 통째로 가져가기보다 그 안의 일을 나눠 가져간다. 기존 근로자는 남아도 신규 채용이 줄 수 있다. 로봇을 도입한 기업은 생산과 고용을 늘리고, 도입하지 못한 경쟁 기업은 일자리를 잃을 수도 있다. 이 과정에서 기존 근로자와 신규 구직자, 기업 사이에 이익과 손실이 갈린다.
사람이 덜 일하면 누가 소비할까
로봇이 더 많은 일을 맡으면 생산량은 오히려 늘 수 있다. 문제는 생산에서 나온 소득이 어디로 가느냐다.
지금 많은 사람은 일을 하고 임금을 받아 물건과 서비스를 산다. 자동화가 반복적인 육체 업무에서 사람의 몫을 크게 줄이고, 늘어난 생산성은 로봇과 기업을 소유한 사람에게 집중된다고 가정해 보자. 물건은 충분한데 그것을 살 임금이 줄어드는 일이 생길 수 있다. 가격 하락이나 새로운 일자리, 정부 지원과 개인의 자본소득이 빈자리를 일부 메우겠지만, 누구에게나 같은 속도로 찾아오지는 않을 것이다.
로봇이 번 몫을 누가 어떤 근거로 받을지를 정해야 한다. 내가 차 한 대 값의 메이드 로봇을 살 수 있느냐도 결국 이 문제 안에 있다.
자동화로 생긴 몫을 나누는 방법
처음에는 로봇에 세금을 매기고, 그 돈을 자동화 배당으로 나누다가, 나중에는 기본소득으로 발전하는 순서를 생각했다. 지금도 현실에서 먼저 논의될 법한 경로라고 본다. 조사하면서 세 단어 사이에 빠진 질문을 발견했다.
자동화 정책은 세 부분으로 나눠 봐야 한다. 로봇세·법인세·자본소득세는 자동화로 생긴 이익을 거두는 방법이다. 공공 투자기금이나 시민기금은 생산 자산을 누가 소유할지의 문제다. 사회 배당·기본소득·공공서비스는 확보한 몫을 사람들에게 돌려주는 방식이다.
자동화 배당이라는 말은 재원과 지급 방식에 따라 여러 의미로 쓰인다. 로봇세로 마련한 현금을 나누는지, 공공기금이 보유한 기업 지분의 수익을 나누는지, 일반 재정으로 기본소득을 지급하는지에 따라 의미가 달라진다.
로봇세는 과도기의 대책이 될 수 있다. 직무를 바꾸기 어려운 노동자가 큰 손실을 떠안을 때 자동화 속도를 늦추고 재원을 마련할 수 있다. 하지만 무엇을 로봇으로 볼지부터 어렵다. 같은 일을 하는 소프트웨어는 빼고 사람 모양의 기계에만 세금을 매길 이유도 설명해야 한다. 생산성을 높이는 투자까지 늦출 수 있다.
경제학 모형에서도 조건에 따라 적절한 세율과 시행 시기가 달라진다. Guerreiro·Rebelo·Teles의 모형에서는 직무 전환이 어려운 반복업무 노동자가 현역인 동안 로봇세가 유리할 수 있지만 그 세대가 은퇴한 뒤에는 최적 세율이 0이 된다.
Thuemmel의 모형에서는 로봇이 비쌀 때 보조금, 저렴해지면 작은 세금이 적절할 수 있고 이후에는 세율이 다시 낮아진다. 이 연구에서는 노동소득세를 조정해 얻는 복지 개선이 더 컸다. 로봇을 다른 설비와 다르게 과세해 얻는 추가 이익은 거의 없었다. Should Robots be Taxed?, Optimal Taxation of Robots
재원을 마련하는 방법과 함께 자본을 소유하는 방식도 생각해 볼 수 있다. 공공이나 시민의 기금이 기업 지분과 생산 자산을 보유하고, 그 수익을 사회 배당으로 나누는 방법도 있다. 이 경우 사람은 자동화 자본의 공동 소유자로서 수익을 받는다. 내가 사회적 자본 소유에 관심을 두는 이유도 여기에 있다.
어떤 돈으로 기금을 만들지, 누가 투자 결정을 할지, 손실은 누가 감당할지 정해야 한다. 정부가 기업의 큰 주주가 됐을 때 정치적 개입과 이해충돌을 어떻게 막을지도 남는다. Progressive Sovereign Wealth Funds
기본소득은 지급 방식에 관한 개념이다. 누구에게나 조건 없이 정기적으로 돈을 주지만, 그 돈의 출처와 자산의 소유자는 따로 정해야 한다. OECD는 보편적인 지급이 기존 지원의 빈틈을 줄일 수 있지만, 의미 있는 금액을 주려면 증세나 기존 복지 조정이 필요하고 일부 취약계층이 손해를 볼 수도 있다고 지적했다. Basic income as a policy option
알래스카 영구기금은 공유 자원의 수익을 주민에게 배당한 실제 사례다. 관련 연구에서는 이 연간 배당이 총고용을 뚜렷하게 줄이지 않았고 시간제 노동은 1.8%포인트 늘었다. 자원 수익에서 나온 비교적 작은 연간 배당이 사람들의 노동에 어떤 영향을 주었는지 살펴볼 수 있는 사례다. The Labor Market Impacts of Universal and Permanent Cash Transfers
로봇의 가격보다 소유권을 먼저 본다
나는 여전히 로봇세와 자동화 배당이 현실에서 먼저 등장할 가능성이 높다고 생각한다. 로봇세는 과도기에 쓸 수 있는 수단에 가깝다. 그 돈을 한 번 나눠 주는 데서 끝낼지, 시민이 자동화 자본의 수익을 계속 받을 구조를 만들지에 따라 결과는 크게 달라진다. 기본소득도 재원과 소유권을 함께 정해야 한다.
메이드 로봇을 사고 싶다는 생각은 변하지 않았다. 차 한 대 값에 살 수 있다면 여전히 갖고 싶다. 그 로봇이 사람의 일을 얼마나 대신하는지, 늘어난 생산성은 누가 소유하는지, 일을 덜 하게 된 사람에게 소비할 돈이 어떤 경로로 돌아오는지 함께 볼 것이다.
로봇이 번 돈을 사람의 소득으로 되돌리는 길이 있는지부터 물어야 한다.
붙임: 조사하면서 읽은 자료
- IFR World Robotics 2025 서비스 로봇 요약 — 소비자 서비스 로봇과 가정 돌봄 로봇의 2024년 판매 규모를 구분한다.
- BEHAVIOR-1K — 일상 활동이 요구하는 긴 작업 순서와 복잡한 물체 조작을 다룬다.
- Robots and Jobs — 미국 지역 노동시장에서 산업용 로봇 노출과 고용·임금 변화를 분석한다.
- Robots at Work — 17개국 산업 자료에서 로봇과 생산성·임금·노동시간의 관계를 살핀다.
- 우리나라 기업의 자동화 기술 도입이 고용량과 임금에 미친 영향 — 국내 기업의 2017~2021년 로봇·AI 도입 효과를 분석한다.
- Optimal Taxation of Robots — 로봇 가격과 노동시장 조건에 따라 보조금과 과세가 달라지는 모형을 제시한다.
- Progressive Sovereign Wealth Funds — 공공 투자기금의 수익을 사회 배당으로 지급하는 구상을 분석한다.
- Basic income as a policy option — 보편적 현금 지급의 재정과 분배상 한계를 검토한다.
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